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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本申请提供了一种积木块的生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括机器人执行相应动作的动作参数，根据每个动作文件，生成相应动作的动作代码文件，根据预设的积木块显示配置参数和动作代码文件，生成相应动作对应的积木块。本申请通过机器人的动作文件生成新的积木块，从而在现有积木块的基础上，扩展更多的积木块，便于机器人完成更加复杂的操作，为机器人增加无限的扩展性。
主权项：1.一种积木块的生成方法，其特征在于，包括：获取机器人的至少一个动作文件，每个动作文件中包括所述机器人执行相应动作的动作参数；根据所述每个动作文件，生成所述相应动作的动作代码文件；根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块；所述根据预设的积木块显示配置参数和所述动作代码文件，生成所述相应动作对应的积木块之后，所述方法还包括：在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块，以对所述相应动作的积木块进行组合操作，得到积木块组合并生成控制代码，以控制所述机器人执行对应操作；所述在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块之前，还包括：根据所述相应动作，生成所述每个动作文件的标识信息，所述每个动作文件的标识信息用于指示所述每个动作文件对应的相应动作的逻辑功能；所述在可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块，包括：在所述可视化编程界面中显示所述相应动作对应的积木块以及所述标识信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 积木块的生成方法、装置、设备及存储介质
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