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申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要:本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在接收到自动泊入指令时,首先判断车辆是否处于静止状态,若是则由车载自动泊车系统提供待选车位,并在确定待选车位中的推荐车位或者驾驶员自选车位作为目标车位后,由车载自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档,并在车辆挂入驻车档后接收驾驶员发送的泊入目标车位指令,将车辆自动泊入所述目标车位,实现了在驾驶员选择泊入车位前的溜车判断,且无论是车辆前行时的溜车还是挂倒档时的溜车均能有效识别,提高了溜车识别的全面性,同时通过控制车辆挂入驻车档而非传统制动方式来防止溜车,能够有效防止溜车事件发生,提高了自动泊车的安全性。
主权项:1.一种自动泊车方法,其特征在于,所述方法由车载自动泊车系统执行,所述方法包括:响应于接收到自动泊入指令,自车辆移动检测系统接收车辆是否处于静止状态判断结果;响应于所述判断结果为车辆处于静止状态,所述车载自动泊车系统提供待选车位,并将所述待选车位设置为可选,所述待选车位至少包括推荐车位;在所述待选车位中确定目标车位,所述目标车位为所述推荐车位,或者驾驶员选中的自选车位;所述自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档;在整车控制单元将车辆挂入驻车档后,响应于接收到泊入目标车位指令,所述自动泊车系统将车辆自动泊入所述目标车位;以及响应于所述判断结果为车辆未处于静止状态,所述车载自动泊车系统提供待选车位,将所述待选车位设置为不可选,并发送第一警告信息,提示驾驶员刹停车辆。
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百度查询: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质
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