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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司
摘要:本发明提供了一种故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述故障自修复方法包括:响应于所述调音阀发送的故障信号,获取调音阀状态信息和目标车辆状态信息;根据所述车辆状态信息和所述调音阀状态信息中的第一修复次数,确定进入故障自修复模式;在进入故障自修复模式之后,根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比,确定第一目标占空比;根据所述第一目标占空比,控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。实现了在车辆调音阀系统故障的情况下自主进行故障自修复的功能,保证调音阀在机械故障发生时能够及时在与车辆控制系统的联动下实现故障的自我修复。
主权项:1.一种故障自修复方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆的排气系统安装有调音阀,所述方法包括:响应于所述调音阀发送的故障信号,获取调音阀状态信息,所述调音阀状态信息包括调音阀当前的第一占空比和当前进行故障自修复的第一修复次数;获取目标车辆状态信息,所述目标车辆状态信息包括用于确定是否符合进入故障自修复模式的状态信息;根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数,确定进入故障自修复模式;在进入故障自修复模式之后,根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比,确定第一目标占空比,包括:在进入故障自修复模式的情况下,根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比,通过预设目标占空比计算公式计算第一目标占空比:HealDesDC=ActDC+MaxDC-MinDC*-1MechFltHealCnt其中,所述HealDesDC为第一目标占空比,所述ActDC为第一占空比,所述MaxDC为所述调音阀的最大占空比,所述MinDC为所述调音阀的最小占空比;所述MechFltHealCnt为第一修复次数;根据所述第一目标占空比,控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。
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