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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种确定铰接式车辆1的用于安全完成机动的可允许的车辆状态空间的方法，其中该车辆状态空间包括车辆速度，该方法包括：监测铰接式车辆1前方的可行驶区域31，预测铰接式车辆1前方的潜在扫过区域33，其中潜在扫过区域33表示在机动期间铰接式车辆1以基于铰接式车辆1的初始车辆状态、铰接式车辆1的几何形状以及与用于对铰接式车辆1进行定位的一个或多个传感器输入信号相关联的误差特性的概率经过的区域，以及确定可允许的车辆状态空间，使得预测的潜在扫过区域33不会延伸超出车辆1前方的可行驶区域31。
主权项：1.一种确定铰接式车辆1的用于安全完成机动的可允许的车辆状态空间的方法，其中所述可允许的车辆状态空间限定了车辆状态空间的一部分，使得所述可允许的车辆状态空间仅包括能够安全地完成所述机动的状态，其中所述车辆状态空间包括车辆速度，所述方法包括：监测所述铰接式车辆1前方的可行驶区域31，基于用于对所述铰接式车辆1进行定位的一个或多个传感器输入信号来预测所述铰接式车辆1前方的潜在扫过区域33以用于其中所述传感器输入信号中的至少一个经历中断的场景，其中所述潜在扫过区域33表示在所述机动期间所述铰接式车辆1以如下概率能够经过的区域，所述概率基于所述铰接式车辆1的初始车辆状态、所述铰接式车辆1的几何形状以及与所述一个或多个传感器输入信号相关联的误差特性，以及确定所述可允许的车辆状态空间，使得预测的所述潜在扫过区域33不会延伸超出所述铰接式车辆1前方的可行驶区域31。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃卡车集团 确定铰接式车辆的可允许的车辆状态空间的方法
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