买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要：本发明涉及船舶导航技术领域，具体公开了一种多源位置信息的加权融合处理方法、系统及产品，方法包括：获取多个位置信息源；进行经纬度差值超差检测，得到有效位置信息源；若设置人工权重，则按照所述人工权重对所述有效位置信息源进行加权融合，计算得到融合位置结果；若不设置人工权重，则计算性能权重，按照所述性能权重对所述有效位置信息源进行加权融合，计算得到融合位置结果；输出所述融合位置结果。本发明通过对多源位置信息进行实时故障诊断，隔离故障信息源，对有效的信息源位置信息进行性能评估、加权融合，能够得到高精度融合位置信息，提高多源位置信息的综合利用率。

主权项：1.一种多源位置信息的加权融合处理方法，其特征在于，包括获取多个位置信息源，所述位置信息源包括经度值和纬度值；对多个所述位置信息源进行经纬度差值超差检测，得到有效位置信息源；判断是否设置人工权重，若设置人工权重，则按照所述人工权重对所述有效位置信息源进行加权融合，计算得到融合位置结果；若不设置人工权重，则根据所述有效位置信息源的最近N次的信息源校准周期时刻位置误差值计算性能权重，按照所述性能权重对所述有效位置信息源进行加权融合，计算得到融合位置结果；根据所述有效位置信息源的最近N次的信息源校准周期时刻位置误差值计算性能权重，按照所述性能权重对所述有效位置信息源进行加权融合，计算得到融合位置结果的过程为：所述信息源校准周期时刻位置误差值为信息源校准周期时刻的位置信息源与基准位置信息之间的经纬度差值，包括经度误差值和纬度误差值；计算定位矢径误差： 其中，表示第个有效位置信息源第次测量的定位矢径误差值，表示地球参考椭球子午圈上的曲率半径，表示位置信息源校准时刻前的最优纬度，表示第个有效位置信息源第次测量的经度误差值，表示第个有效位置信息源第次测量的纬度误差值； 其中，表示坐标系CGCS2000的椭球长半径，表示坐标系CGCS2000的椭球偏心率平方；计算定位误差方差值： 其中，表示第个有效位置信息源的定位误差方差值，表示第k个信息源校准周期时刻；计算性能权重： 其中，表示第个有效位置信息源的性能权重；计算融合位置结果： 其中，表示融合位置结果的经度值，表示第i个有效位置信息源的经度值，表示融合位置结果的纬度值，表示第i个有效位置信息源的纬度值，表示有效位置信息源的总数；输出所述融合位置结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种多源位置信息的加权融合处理方法、系统及产品