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申请/专利权人:浩亚奇智(上海)智能科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种汽车生产装配用焊接生产线及方法,包括放置底座,所述放置底座的顶部固定连接有输送箱,所述输送箱的上方设置有安装板,所述安装板的顶部固定连接有装配箱,本发明涉及汽车焊接生产线技术领域;该汽车生产装配用焊接生产线及方法,通过设置在装配箱上的放置框、主置物架和辅置物架配合使用能够方便放置汽车零部件,同时通过设置的水平装配机构能够将装配箱上方放置的两个水平零部件对准,防止由于两个零部件外观不规则导致其不方便紧固从而产生连接位置存在较大偏差的问题,提高焊接质量,同时通过设置的垂直装配机构能够方便将需要垂直装配的汽车零部件与下方零部件进行装配,方便连续焊接工作,提高整体工作效率。
主权项:1.一种汽车生产装配用焊接生产线,包括放置底座(1),其特征在于:所述放置底座(1)的顶部固定连接有输送箱(2),所述输送箱(2)的上方设置有安装板(3),所述安装板(3)的顶部固定连接有装配箱(4),所述装配箱(4)的外壁固定套设有放置框(5),所述装配箱(4)的顶部固定连接有主置物架(6),所述主置物架(6)的两侧均固定连接有辅置物架(7),所述装配箱(4)上设置有水平装配机构(8),所述装配箱(4)的上方设置有垂直装配机构(9);所述水平装配机构(8)包括两个夹持板(801),两个所述夹持板(801)上均螺纹贯穿连接有多个螺纹短杆(802),所述螺纹短杆(802)的一端固定连接有压板(803),所述螺纹短杆(802)的一端固定连接有手轮(804);所述垂直装配机构(9)包括顶板(901),所述顶板(901)上固定连接有两个电动推杆(902),所述电动推杆(902)的输出轴上固定连接有同一个固定箱(903),所述固定箱(903)的底部滑动穿插连接有两个夹板(904),两个所述夹板(904)的一侧均固定连接有增摩垫(905);所述装配箱(4)内转动连接有两个第一双向螺纹杆(10),两个所述第一双向螺纹杆(10)上均螺纹套设有支撑板(11),四个所述支撑板(11)的顶部均滑动延伸至装配箱(4)外,四个所述支撑板(11)的顶部分别与对应的夹持板(801)相连接,两个所述第一双向螺纹杆(10)上均固定套设有同步轮(12),两个所述同步轮(12)之间缠绕有同一个同步带(13),对应的所述第一双向螺纹杆(10)上固定套设有从动锥形齿轮(14),所述装配箱(4)的一侧外壁固定连接有第一伺服电机(15),所述第一伺服电机(15)的输出轴固定连接有传动轴(16),所述传动轴(16)的一端转动延伸至装配箱(4)内,所述传动轴(16)的一端固定连接有主动锥形齿轮(17),所述主动锥形齿轮(17)与从动锥形齿轮(14)啮合;所述固定箱(903)的一侧外壁固定连接有第三伺服电机(28),所述第三伺服电机(28)的输出轴固定连接有第二双向螺纹杆(29),所述第二双向螺纹杆(29)的一端转动延伸至固定箱(903)内,所述第二双向螺纹杆(29)螺纹贯穿两个夹板(904),两个所述夹板(904)上均贯穿连接有定位套(30),所述固定箱(903)内固定连接有定位板(31),所述定位板(31)滑动贯穿两个定位套(30);所述放置底座(1)的顶部固定连接有第一L形支架(32),所述第一L形支架(32)上贯穿连接有第一视觉检测探头(33),所述放置底座(1)的顶部固定连接有两个焊接机器人(34),两个所述焊接机器人(34)分别位于输送箱(2)的两侧,所述放置底座(1)的顶部固定连接有两个第二L形支架(35),两个所述第二L形支架(35)分别位于输送箱(2)的两侧,两个所述第二L形支架(35)上均贯穿连接有第二视觉检测探头(36)。
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