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开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法 

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申请/专利权人:中国矿业大学;深圳大学;新疆工程学院;中国矿业大学(北京);荣成市荣佳动力有限公司;烟台仙崴机电有限公司

摘要:本发明公开了开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法,用以降低开关磁阻电机运行时的铜耗和转矩脉动。该方法结合三相128开关磁阻电机的相绕组电感变化率曲线,分析了传统转矩分配函数电流峰值较大,电流有效值较大,导致电机运行时铜耗较大的原因;并且分析转速升高时,转矩脉动增大的原因。为了避免传统转矩分配函数的以上两个缺点,提出了一种改进型转矩分配函数,通过遗传算法优化了改进型转矩分配函数的开通角、关断角,有效减小了开关磁阻电机运行时的转矩脉动和铜耗。

主权项:1.开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法,其特征在于:包括:检测所述开关磁阻电机相绕组电流ia、ib、ic的电流传感器;检测所述开关磁阻电机转子位置θ的位置传感器;接收所述位置传感器传送的开关磁阻电机转子位置θ,将转子位置转化成开关磁阻电机转子转速ω的转速计算模块;接收所述转速计算模块传送的实际转速ω与给定参考转速ωref作差后得到的转速误差信号,输出给定转矩Tref的PI速度控制器;接收所述PI速度控制器传送的给定转矩Tref、所述转子位置检测模块传送的转子位置θ和遗传算法模块输出的开通角θon、θoff,输出三相参考电流iaref、ibref、icref的改进型转矩分配函数模块;接收三相电流ia、ib、ic,输出相电流有效值IRMS的电流有效值计算模块;接收开关磁阻电机总输出转矩Te,输出转矩脉动Tripple的转矩脉动计算模块;接收目电流有效值计算模块传送的相电流有效值IRMS和转矩脉动计算模块传送的转矩脉动Tripple,输出改进型转矩分配函数开通角θon和关断角θoff的遗传算法模块;接收改进型转矩分配函数输出的三相电流参考值iaref、ibref、icref和电流传感器输出的三相电流ia、ib、ic,输出开通控制信号或关断控制信号的电流滞环模块;接收所述电流滞环模块传送的开通控制信号或关断控制信号,对所述开关磁阻电机进行开通或关断控制的功率变换器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 深圳大学 新疆工程学院 中国矿业大学(北京) 荣成市荣佳动力有限公司 烟台仙崴机电有限公司 开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法

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