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申请/专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司
摘要：本申请属于智能家电技术领域，涉及一种用于送货装置的控制方法，包括：在送货装置的充电头连接充电插座的情况下，根据送货装置的电量对送货装置进行充电；送货装置的电量达到第一设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制送货装置装货；送货装置装货完毕后，控制送货装置向目标位置移动。该方法能够使送货装置通过有线充电方式拥有充足的电量，将货品运送到目标位置，保证了送货过程能够正常完成，避免了使送货装置因为没有电而不能到达目标位置或者不能返回初始位置的情况，使用户体验更加舒适。本申请还公开一种用于送货装置的控制装置和冰箱。
主权项：1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，所述送货装置包括运行驱动轮、箱体和箱盖；所述运行驱动轮设置在箱体底部的下表面，各运行驱动轮由电机驱动；所述箱盖通过转轴与箱体转动连接；所述箱盖上设置有第一限位卡，所述第一限位卡用于限制货仓的上升高度；所述箱体内部设置升降装置，所述升降装置包括丝杆、固定杆和活动架；所述丝杆一端通过轴承固定在箱体底部，步进电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆通过螺母穿设在活动架上；所述固定杆穿设在活动架上，固定杆的一端与箱体底部固连，另一端设置第二限位卡，所述第二限位卡用于限定活动架上升的高度；货仓杆一端与货仓固定连接，另一端固定在活动架上；所述步进电机反转带动活动架及货仓杆向上移动使货仓上升，当活动架上升至固定杆上的第二限位卡时，货仓的顶部顶住箱盖的第一限位卡，步进电机停止反转，货仓停止上升；所述步进电机运转带动活动架及货仓杆运动使货仓下降，当活动架下降至箱体底部时，步进电机停止运转，货仓降至箱体内，箱盖闭合，所述方法包括：在送货装置的充电头连接充电插座的情况下，根据所述送货装置的电量对所述送货装置进行充电；所述送货装置的电量达到第一设定阈值后，根据接收到的用户指令及目标位置控制所述送货装置装货；所述送货装置装货完毕后，控制所述送货装置向所述目标位置移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海高设计制造有限公司 海尔智家股份有限公司 一种用于送货装置的控制方法、装置及冰箱
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