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申请/专利权人：臻越自动化技术(上海)有限公司

摘要：本发明提供了一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，属于加工机械领域。本发明提供的一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，包括：第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置、第二压合包边装置、移载装置，第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置依次分布在一条直线上，移载装置贯穿地设置在第一喷胶装置、第一压合包边装置、第二喷胶装置以及第二压合包边装置之间。本发明能够最多同时加工四个汽车内饰顶棚，并且在其中一个装置加工完成后就由移载装置同步运送到下一个加工装置中，大幅减少了人工，提高了加工效率，也降低了加工出错的概率。

主权项：1.一种汽车顶棚自动涂胶压框包边一体化设备，用于对汽车内饰顶棚进行自动涂胶压框包边，所述汽车内饰顶棚包括单天窗汽车内饰顶棚以及双天窗汽车内饰顶棚，其特征在于，包括：第一喷胶装置，具有第一自动喷胶机器人以及第一顶棚支撑机构，用于对第一压合区域以及第一包边区域进行喷胶；第一压合包边装置，具有大天窗压合机构、小天窗压合机构、后沿压合机构、前沿压合机构、铁片压合机构、下模支撑机构以及前沿包边机构，用于在所述第一压合区域进行加工组件压合以及在所述第一包边区域进行包边；第二喷胶装置，具有第二自动喷胶机器人以及第二顶棚支撑机构，用于对第二压合区域以及第二包边区域进行喷胶；第二压合包边装置，具有第二压合包边装置框架、大天窗包边机构、小天窗包边机构、后沿包边机构、CD柱包边机构、前沿塑料件压合机构、大天窗面料夹紧机构、小天窗面料夹紧机构以及侧塑料件压合机构，用于在所述第二压合区域进行加工组件压合以及在所述第二包边区域进行包边；以及移载装置，具有直线滑轨、车框托举机构以及直线驱动机构，用于在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间运载所述汽车内饰顶棚，其中，所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置依次分布在一条直线上，所述移载装置贯穿地设置在所述第一喷胶装置、所述第一压合包边装置、所述第二喷胶装置以及所述第二压合包边装置之间，所述下模支撑机构包括支撑板；下模支撑小天窗模胎，呈矩形，通过直线轴承安装在所述支撑板上，与所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗底部相匹配，用于支撑所述双天窗汽车内饰顶棚的小天窗；换型升降驱动件，用于驱动所述下模支撑小天窗模胎上下运动，所述铁片压合机构，用于压合所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件，包括铁片压合机构主板；隔热块，安装在所述铁片压合机构主板下方；铁片压合模胎，具有多个开孔，与所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件区域上表面相匹配；加热块，用于对所述铁片压合模胎进行加热；电磁铁，设置在所述铁片压合模胎的开孔中，用于吸附所述双天窗汽车内饰顶棚的侧铁件；以及驱动件，用于驱动所述铁片压合机构主板上下运动，所述后沿压合机构包括：后沿压合机构竖直滑轨；后沿压合机构L形滑块，设置在所述后沿压合机构竖直滑轨上；后沿塑料件压合件，安装在所述后沿压合机构L形滑块上，用于压合所述后沿塑料件；后沿压合机构水平滑轨，设置在所述后沿压合机构L形滑块上；后沿压合机构水平滑块，设置在所述后沿压合机构水平滑轨上；后灯框压合件，安装在所述后沿压合机构水平滑块上，具有球头柱塞，用于压合所述汽车内饰顶棚的后灯框塑料件；以及后沿压合机构驱动件，具有用于驱动后沿压合机构L形滑块沿所述后沿压合机构竖直滑轨运动的后沿压合机构竖直驱动件以及用于驱动所述后沿压合机构水平滑块沿所述后沿压合机构水平滑轨运动的后沿压合机构水平驱动件，所述前沿压合机构包括前沿压合机构竖直滑轨，底端设置有限位块；前沿压合机构L形滑块，设置在所述前沿压合机构竖直滑轨上；前沿灯框压合件，安装在所述前沿压合机构L形滑块上，具有弹簧柱塞，用于压合前沿灯框塑料件；以及前沿压合机构驱动件，用于驱动所述前沿压合机构L形滑块沿所述前沿压合机构竖直滑轨运动。

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