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申请/专利权人：四川宏华石油设备有限公司

摘要：本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置，包括底座、摆动液缸、摆动臂、导向臂、导向液缸、旋转马达、扶正定心机构，摆动臂与底座铰接，摆动液缸一端与底座铰接，另一端与摆动臂铰接，导向臂与摆动臂铰接，导向液缸一端与摆动臂铰接，另一端与导向臂铰接，旋转马达一端与导向臂铰接，另一端与扶正定心机构固定连接。旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，适应不同直径的管具；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。

主权项：1.一种管具扶正装置，包括:底座；摆动液缸；摆动臂；导向臂；导向液缸；旋转马达；扶正定心机构；所述摆动臂与所述底座可转动连接；所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接，所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接；所述导向臂与所述摆动臂可转动连接；所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接，所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接；所述摆动液缸和所述导向液缸对所述扶正定心机构的驱动方向垂直；所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接，所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接；所述扶正定心机构包括：支撑座；至少一个滚子；所述滚子与所述支撑座可转动连接。

全文数据：一种管具扶正装置技术领域本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管具扶正装置。背景技术在石油天然气领域，管具扶正装置用来进行管具扶正等操作。通常，管具扶正装置用于在井口（或鼠洞）与管具输送装置之间，将管具导向到目标位置，主要有两种：一种是采用伸缩臂实现工作半径变化，实现管具导向和定位；这种扶正装置体积大，占用空间大，稳定性差，效率较低。另一种是集成在管具运输装置上，管具运输装置需要从管子堆场运行至钻台面井口（或鼠洞）附近，由管具扶正装置导向管具到井口（或鼠洞）位置；这种扶正装置适应性较差，稳定性差，效率较低。发明内容有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种管具扶正装置。一种管具扶正装置，包括:底座；摆动液缸；摆动臂；导向臂；导向液缸；旋转马达；扶正定心机构；所述摆动臂与所述底座可转动连接；所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接，所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接；所述导向臂与所述摆动臂可转动连接；所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接，所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接；所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接，所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接。所述扶正定心机构包括：支撑座；至少一个滚子；所述滚子与所述支撑座可转动连接。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：旋转马达可以带动扶正定心机构旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，同时实现管具的对中功能，适应管具范围大；导向液缸伸缩实现工作姿态和等待姿态的转换，摆动液缸伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整都是通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。附图说明图1为本发明的管具扶正装置示意图。图2为本发明的管具扶正装置一种工作状态示意图。图3为本发明的管具扶正装置另一种工作状态示意图。图4为本发明的管具扶正装置又一种工作状态示意图。图5为本发明的图4的局部示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例如图1-5所示一种管具扶正装置，包括底座1、摆动液缸2、摆动臂3、导向液缸4、导向臂5、旋转马达6、扶正定心机构7。摆动臂3与底座1可转动连接，摆动液缸2一端与底座1可转动连接，摆动液缸2另一端与摆动臂3可转动连接；导向液缸4与摆动臂3可转动连接；导向臂5一端与摆动臂3可转动连接，导向臂5另一端与导向液缸4可转动连接；旋转马达6一端与导向臂可转动连接，旋转马达6另一端与扶正定心机构7固定连接。扶正定心机构7包括支撑座70，至少一个滚子71，滚子71与支撑座连接。由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：旋转马达6可以带动扶正定心机构7旋转，调整扶正角度，确保与管具良好接触，适应不同直径的管具；导向臂5伸缩和摆动液缸2伸缩调整位置，以便将管具从一个位置扶到另一个位置，由于位置调整都是通过铰接转动实现，体积小，运行稳定，精度高，效率高，达到了降低成本，提高效率的目的。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种管具扶正装置，包括:底座；摆动液缸；摆动臂；导向臂；导向液缸；旋转马达；扶正定心机构；所述摆动臂与所述底座可转动连接；所述摆动液缸一端与所述底座可转动连接，所述摆动液缸另一端与所述摆动臂可转动连接；所述导向臂与所述摆动臂可转动连接；所述导向液缸一端与所述摆动臂可转动连接，所述导向液缸另一端与所述导向臂可转动连接；所述旋转马达一端与所述导向臂可转动连接，所述旋转马达另一端与所述扶正定心机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种管具扶正装置，其特征在于：所述扶正定心机构包括：支撑座；至少一个滚子；所述滚子与所述支撑座可转动连接。

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