买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：大连理工大学

摘要：本发明属于3D打印技术领域，提供了一种面向多类型复合材料一体化制造的可旋转式多喷头3D打印末端机构。针对多种连续纤维复合材料和功能复合材料的打印需求，本发明设计了多喷头装置；特别是连续纤维复合材料，还设计了剪丝装置，可实现纤维打印完成后的材料切换；为避免传统并联式多喷头打印机构喷嘴与工件的干涉问题，设计了旋转装置，通过传动软轴带动多喷头在三维空间内旋转，实现不同材料打印头的工作切换，以进行不同材料的打印，同时设计定位卡扣实现喷头的定位锁死，保证稳定打印。本发明结构简单，操作便捷，可为实现多种类型连续纤维复合材料和功能复合材料的一体化制造提供良好基础。

主权项：1.一种面向多类型复合材料一体化制造的可旋转式多喷头3D打印末端机构，其特征在于，该可旋转式多喷头3D打印末端机构包括喷头装置3、剪丝装置4和旋转装置6；喷头装置3、剪丝装置4和旋转装置6通过支撑座5集成；所述喷头装置3下方设置有加热平台1，喷头装置3上的喷头在加热平台1上打印工件2；所述喷头装置3包括多个喷头、喷头底座304、打印头外壳305、风扇306、连接轴307、喉管308、轴端固定件309、三孔散热管310、下轴承连接件311、特氟龙管312、轴承313、弹簧314、卡扣315和上轴承连接件316；喷头分别通过喉管308与喷头底座304连接，特氟龙管312连接在喷头底座304与轴端固定件309间，用于引导纤维及树脂进入；喷头底座304通过顶丝与轴端固定件309连接，连接轴307依次贯通上轴承连接件316、轴承313、下轴承连接件311、三孔散热管310和轴端固定件309，并与轴端固定件309通过螺钉连接，三孔散热管310与轴端固定件309连接，下轴承连接件311与三孔散热管310连接，上轴承连接件316与下轴承连接件311通过轴承313连接；下轴承连接件311固定在支撑座5上，支撑座5与下轴承连接件311之间安装有弹簧314和卡扣315，旋转喷头装置3时卡扣315在弹簧314的压力下进行往复运动，进行喷嘴定位；所述支撑座5与下轴承连接件311的接触面设置凹槽501，凹槽501两端设置圆角过渡，以使卡扣315在弹簧314作用下顺利在凹槽501内移动；所述旋转装置6包括伺服电机601，伺服电机601固定在支撑座5上，伺服电机连接有传动软轴602，传动软轴602连接喷头装置3的连接轴307；所述剪丝装置4包括直线舵机402，舵机402连接在支撑座5上，舵机402通过螺钉连接有刀片401；当一种纤维材料打印完成，直线舵机402开始向前运动，带动刀片401向前运动，当刀片401顶到轴端固定件309时，纤维被切断，后直线舵机轴带动刀片收回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连理工大学 一种面向多类型复合材料一体化制造的可旋转式多喷头3D打印末端机构