买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

摘要：本发明公开了一种矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器。该矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器，包括机身、机翼、尾翼、扑翼驱动系统，所述机翼、所述尾翼、所述扑翼驱动系统装配在所述机身上，所述扑翼驱动系统与所述机翼传动连接，并用于驱使所述机翼执行扑动运动以及改变所述机翼的后掠角；以及，该矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器还包括：螺旋桨和矢量驱动系统，所述螺旋桨和所述矢量驱动系统装配在所述机身上，所述螺旋桨、所述尾翼与所述机身活动配合，所述矢量驱动系统与所述螺旋桨、所述尾翼传动配合。该飞行器机器人在水中由矢量螺旋桨推动，推力更大、机动性更强。

主权项：1.一种矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器，包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、扑翼驱动系统（4），所述机翼（2）、所述尾翼（3）、所述扑翼驱动系统（4）装配在所述机身（1）上，所述扑翼驱动系统（4）与所述机翼（2）传动连接，并用于驱使所述机翼（2）执行扑动运动以及改变所述机翼（2）的后掠角；其特征在于，还包括：螺旋桨（501）和矢量驱动系统（5），所述螺旋桨（501）和所述矢量驱动系统（5）装配在所述机身（1）上，所述螺旋桨（501）、所述尾翼（3）与所述机身（1）活动配合，所述矢量驱动系统（5）与所述螺旋桨（501）、所述尾翼（3）传动配合，并至少能够实现如下功能：a.驱使所述螺旋桨（501）绕自身轴线做旋转运动；b.驱使所述螺旋桨（501）整体绕第一水平轴线上下扭转而使所述螺旋桨（501）在第一初始姿态、第一变形姿态、第二变形姿态之间转变，驱使所述螺旋桨（501）整体绕第一竖直轴线左右扭转而使所述螺旋桨（501）在第一初始姿态、第三变形姿态、第四变形姿态之间转变；c.驱使所述尾翼（3）整体绕第二水平轴线上下扭转而使所述尾翼（3）在第二初始姿态、第五变形姿态、第六变形姿态之间转变，驱使所述尾翼（3）整体绕第二竖直轴线左右扭转而使所述尾翼（3）在第二初始姿态、第七变形姿态、第八变形姿态之间转变；所述螺旋桨（501）、所述尾翼（3）与所述矢量驱动系统（5）配合，使所述水空跨介质仿生飞行器至少具有如下五种运动状态：直线运动状态：所述螺旋桨（501）处于第一初始姿态、所述尾翼（3）处于第二初始姿态，所述螺旋桨（501）旋转产生的推力使所述水空跨介质仿生飞行器直线向前运动；上浮运动状态：所述螺旋桨（501）处于第一变形姿态，所述尾翼（3）处于第六变形姿态，旋转的螺旋桨（501）和尾翼（3）使所述水空跨介质仿生飞行器整体产生向上偏转的抬头力矩，并实现上浮运动；下沉运动状态：所述螺旋桨（501）处于第二变形姿态，所述尾翼（3）处于第五变形姿态，旋转的螺旋桨（501）和尾翼（3）使所述水空跨介质仿生飞行器整体产生向下偏转的低头力矩，并实现下沉运动；左偏航运动状态：所述螺旋桨（501）处于第三变形姿态，所述尾翼（3）处于第七变形姿态，旋转的螺旋桨（501）和尾翼（3）使所述水空跨介质仿生飞行器整体产生向左偏航的左转力矩，并实现左偏航运动；右偏航运动状态：所述螺旋桨（501）处于第四变形姿态，所述尾翼（3）处于第八变形姿态，旋转的螺旋桨（501）和尾翼（3）使所述水空跨介质仿生飞行器整体产生向右偏航的右转力矩，并实现右偏航运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 矢量螺旋桨驱动的水空跨介质仿生飞行器