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申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要：本发明提供了一种采用计数器自动化检测车辆的沙地工况的方法，其包括：在车辆进入沙地制动模式之后，将计数器的值设置成沙地制动模式初始值，其中，沙地制动模式初始值等于第一检测阈值与偏移量值之和；基于车辆的滚动阻力和或方向盘转角确定用于调节计数器的值的调节步长；在沙地制动模式初始值的基础上，通过累计调节步长来获得计数器的当前值；以及将计数器的当前值与所述第一检测阈值和或小于所述第一检测阈值的第二检测阈值相比较，并基于比较结果确定是否检测到沙地，其包括：在计数器的当前值大于所述第一检测阈值时，确定为检测到沙地工况；在计数器的当前值小于第二检测阈值时，确定为未检测到沙地工况；以及在计数器的当前值在第一检测阈值与第二检测阈值之间时，将计数器的当前值再次设置成所述沙地制动模式初始值，并确定为检测到沙地工况。
主权项：1.一种采用计数器自动地检测车辆的沙地工况的方法，包括：在车辆进入沙地制动模式之后，将计数器的值设置成沙地制动模式初始值，其中，沙地制动模式初始值等于第一检测阈值与偏移量值之和；基于车辆的滚动阻力和或方向盘转角确定用于调节计数器的值的调节步长；在所述沙地制动模式初始值的基础上，通过累计所述调节步长来获得计数器的当前值；以及将计数器的当前值与所述第一检测阈值和或小于所述第一检测阈值的第二检测阈值相比较，并基于比较结果确定是否检测到沙地，其包括：在计数器的当前值大于所述第一检测阈值时，确定为检测到沙地工况；在计数器的当前值小于第二检测阈值时，确定为未检测到沙地工况；以及在计数器的当前值在第一检测阈值与第二检测阈值之间时，将计数器的当前值再次设置成所述沙地制动模式初始值，并确定为检测到沙地工况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 车辆的沙地工况检测方法和检测单元
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