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申请/专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要：本发明公开了一种水面光伏板清扫装置及清扫方法，该装置包括移动平台和清扫机器人；移动平台下方设有浮筒、推进器；移动平台设有导航定位模块；移动平台上方的一侧架设有第二层平台，第二层平台与移动平台的另一侧之间跨设有用于存放清扫机器人的停机位；停机位的两端分别与第二层平台、移动平台之间设有第一升降装置、第二升降装置；第一升降装置、第二升降装置分别控制接驳位的两端升降；停机位靠近光伏板的一侧设有导向定位板；导向定位板设有开口向下的缺口；还包括设于光伏板的侧边的接驳位，接驳位设有导向杆，导向定位板与导向杆对接从而使接驳位与光伏板固定。本发明采用自主导航和人工对接的方式，使清扫机器人快速、安全地从一排光伏板到达另一排光伏板；实现了一台清扫机器人完成多排光伏清扫作业的方式。
主权项：1.一种水面光伏板清扫装置，其特征在于，包括移动平台1和清扫机器人12；所述移动平台1下方设有用于获得水的浮力并支撑移动平台1的浮体2、用于驱动移动平台1前后左右方向的平移及转向的推进器3；所述移动平台1设有导航定位模块；所述移动平台1上方的一侧架设有第二层平台6，所述第二层平台6与移动平台1的另一侧之间跨设有用于存放清扫机器人12的停机位7；所述停机位7的两端分别与第二层平台6、移动平台1之间设有第一升降装置4、第二升降装置5；所述第一升降装置4、第二升降装置5分别控制停机位7的两端升降；所述停机位7靠近光伏板13的一侧设有导向定位板7-1；所述导向定位板7-1设有开口向下的缺口7-2；还包括设于光伏板13的侧边用于使清扫机器人12从停机位7移动到光伏板13上的接驳位11，所述接驳位11设有向停机位7方向伸出的导向杆11-1，所述导向定位板7-1下方的缺口卡接于导向杆11-1上从而使停机位7与光伏板13固定。
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