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申请/专利权人:成都工业职业技术学院
摘要:本发明涉及故障诊断技术领域,具体公开了基于数据分析的新能源车驱电机轴承故障诊断方法,包括以下步骤:步骤S1:选取车辆样本,设定不同转速值,获取轴承磨损指数,得出无损周期;步骤S2:在无损周期内,实时获取电机运行时的转速和声音信号,并编号采样点,得到无损信号集合;步骤S3:当电机不在无损周期内,获取当前转速和声音信号,若当前转速不属于预设转速集合,按约束条件选取特定元素,获取对应的模拟声音信号;步骤S4:对比当前声音信号与模拟声音信号,判断轴承是否存在故障;有效提高新能源车驱电机轴承的故障诊断准确性,减少故障漏检率,从而提高新能源汽车的安全性能。
主权项:1.基于数据分析的新能源车驱电机轴承故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:选取若干车辆样本,并设定若干不同的转速值,获取车辆样本的电机在不同转速值下行驶T时间后轴承的磨损指数,T为预设的监测时长;根据各转速值对应的磨损指数,获得轴承的无损周期;步骤S2:电机处于无损周期时,实时获取电机运行时的转速及声音信号,每获取Tmin时长记为一次获取周期,Tmin为预设的最小时长;将所述获取周期内每次获取时对应的时间戳记为采样点,并对各采样点编号,所述声音信号为由各采样点处的振幅构成的时域信号;将获取到的声音信号根据其对应的转速的大小,进行排序并编号,得到无损信号集合;并在所述无损信号序列中获取转速集合K,记K={Sp1,Sp2,...,Spn},Sp1为第1个转速,n为转速的总数;步骤S3:电机不处于无损周期时,实时获取电机运行时的转速和声音信号,记为当前转速Sp´和当前声音信号Vio´;若Sp´∉K,则在K中选取出满足第一约束 的元素,其中i∈[1,n]且i为正整数,记所述元素为Spmax;并选取出满足第二约束MinJ∩Spi<Sp´的元素,记为Spmin;在所述无损信号集合中分别获取Spmax和Spmin对应的声音信号,记为Viomax和Viomin;根据Viomax和Viomin获得模拟声音信号Vio0,获得过程为:获得周期内第m个采样点处的振幅y[m]=xmax[m]+xmin[m]2,其中xmax[m]为Viomax上第m个采样点处的振幅,xmin[m]为Viomin上第m个采样点处的振幅;根据各采样点处的振幅,得到模拟声音信号Vio0;步骤S4:对比所述当前声音信号Vio´和模拟声音信号Vio0,根据对比结果判断轴承是否存在故障;若存在故障,则在当前声音信号Vio´中排除所述模拟声音信号Vio0,记排除后的时域信号为故障信号。
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