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申请/专利权人：临沂大学
摘要：本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种基于环境感知的机械自动化控制方法及系统。采集环境感知视觉数据以及机械运行影响感知参数；根据环境感知视觉数据进行工业机械控制参数分析，以得到工业机械控制参数；基于工业机械控制参数执行机械自动化控制作业；基于机械运行影响感知参数进行历史影响感知参数波动信号分析，生成历史影响感知参数波动信号；根据历史影响感知参数波动信号分析影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间；基于影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间对机械自动化控制作业执行机械自动化控制作业的安全优化性能调节限定，以得到安全优化机械自动化控制作业。本发明实现依据环境感知对机械执行精准地自动化控制。
主权项：1.一种基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过工业机械设备内部配置的环境监测传感器进行环境感知数据采集，生成环境感知数据，其中所述环境感知数据包括环境感知视觉数据以及机械运行影响感知参数；步骤S2：根据环境感知视觉数据进行环境感知任务对象检测处理，生成环境感知任务对象数据；步骤S3：获取工业机械任务需求数据；基于工业机械任务需求数据以及环境感知任务对象数据进行工业机械控制参数分析，以得到工业机械控制参数；步骤S4：基于工业机械控制参数执行机械自动化控制作业；步骤S5：基于机械运行影响感知参数进行历史影响感知参数波动信号分析，生成历史影响感知参数波动信号；根据历史影响感知参数波动信号分析影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间；步骤S6：基于影响感知参数与机械运行性能的安全比值区间对机械自动化控制作业执行机械自动化控制作业的安全优化性能调节限定处理，以得到安全优化机械自动化控制作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂大学 基于环境感知的机械自动化控制方法及系统
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