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申请/专利权人:北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要:本公开的实施例公开了纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取初始点云训练样本集;对初始点云训练样本集进行点云过滤处理;对初始物品识别网络进行第一训练;将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织品起毛起球级别检测模型;获取纺织品点云训练样本集;对待训练纺织品起毛起球级别检测模型进行第二训练;将训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型确定为纺织品起毛起球级别检测模型;采集待检测纺织品点云数据;对待检测纺织品点云数据进行分割处理;将点云块信息输入至纺织品起毛起球级别检测模型;生成纺织品起毛起球级别检测信息。该实施方式提高了纺织品起毛起球级别检测信息的准确性。
主权项:1.一种纺织品起毛起球级别检测方法,包括:获取初始点云训练样本集;对所述初始点云训练样本集进行点云过滤处理,得到目标点云训练样本集;根据所述目标点云训练样本集,对初始物品识别网络进行第一训练,得到训练完成的初始物品识别模型;将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织品起毛起球级别检测模型;获取纺织品点云训练样本集;根据所述纺织品点云训练样本集,对所述待训练纺织品起毛起球级别检测模型进行第二训练,得到训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型;将训练完成的待训练纺织品起毛起球级别检测模型确定为纺织品起毛起球级别检测模型;采集待检测纺织品的三维点云数据作为待检测纺织品点云数据,其中,所述待检测纺织品点云数据包括各个数据点信息,所述各个数据点信息中的每个数据点信息包括坐标位置信息、颜色信息;对所述待检测纺织品点云数据进行分割处理,得到点云块信息集,其中,所述点云块信息集中的每个点云块信息包括各个数据点信息;对于所述点云块信息集中的每个点云块信息,将所述点云块信息输入至所述纺织品起毛起球级别检测模型,得到对应所述点云块信息的纺织品局部起毛起球级别信息;基于所得到的各个纺织品局部起毛起球级别信息,生成对应所述待检测纺织品的纺织品起毛起球级别检测信息。
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