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申请/专利权人：斯坦德机器人(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种自动对接机构及自动导引运输车，自动对接机构包括自调节组件；固定设置在自调节组件上的支撑组件；设置在支撑组件上的驱动组件；活动设置在支撑组件上且与驱动组件传动连接的至少一个传动组件；夹持组件包括第三感应装置，其设置在支撑组件上；设置在支撑组件和第三感应装置之间的至少一根复位弹簧；与传动组件传动连接且与第三感应装置相对设置的夹爪主体。本发明中的驱动组件通过传动组件驱动夹爪主体转动，使得夹爪主体和第三感应装置配合对物料小车的横杆进行自动对接或者脱离，有效地解决了现有的物料小车适配牵引AGV需进行改造的问题。
主权项：1.一种自动对接机构，其特征在于，包括：自调节组件，其能够同时实现自动对接机构的高度和角度的自适应调整；支撑组件，其固定设置在所述自调节组件上；驱动组件，其设置在所述支撑组件上；至少一个传动组件，其活动设置在所述支撑组件上且与所述驱动组件传动连接；夹持组件，其活动设置在所述支撑组件上且与至少一个所述传动组件传动连接；其中，所述夹持组件包括第三感应装置，其设置在所述支撑组件上；设置在所述支撑组件和所述第三感应装置之间的至少一根复位弹簧；与所述传动组件传动连接且与所述第三感应装置相对设置的夹爪主体，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述夹爪主体转动，使得所述夹爪主体和所述第三感应装置配合对物料小车的横杆进行自动对接或者脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯坦德机器人(深圳)有限公司 一种自动对接机构及自动导引运输车
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