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申请/专利权人：中国测绘科学研究院
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的水深测量装置及方法，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测深控制模块底部与浮标的顶部通过牵引绳连接；所述摆动阻尼器系于测量绳上；所述无人机平台配备高精度GNSS定位系统、姿态稳定装置和飞行控制模块，所述测深控制模块包括主控模块、GNSSIMU模块、拉力传感器、时间同步模块、数据记录模块和脱线装置。本发明通过无人机技术的引入，构建无人机吊挂测深锤测深系统，实现高效、精确、安全的水深测量，具有操作简便、测量精度高、适应性强等优点。
主权项：1.一种基于无人机技术的水深测量装置，其特征在于，包括测深锤、测量绳、浮标、摆动阻尼器、测深控制模块和无人机平台，所述测深锤设置在测量绳下端，所述测量绳的上端设置在浮标底部，所述测深控制模块设置在无人机平台底部，所述测深控制模块底部与浮标的顶部通过牵引绳连接；所述摆动阻尼器系于测量绳上，用于降低无人机运动和环境因素引起的测深锤摆动幅度及回稳时间；所述无人机平台配备高精度GNSS定位系统、姿态稳定装置和飞行控制模块，姿态稳定装置与高精度GNSS定位系统确保无人机飞行过程中的稳定性和精确性，飞行控制模块负责无人机的飞行轨迹规划和稳定控制；所述测深控制模块包括主控模块、GNSSIMU模块、拉力传感器、时间同步模块、数据记录模块和脱线装置，所述主控模块分别与GNSSIMU模块、拉力传感器、数据记录模块、脱线装置和无人机平台连接，所述时间同步模块分别与主控模块、GNSSIMU模块和拉力传感器连接，所述GNSSIMU模块与高精度GNSS定位系统连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国测绘科学研究院 基于无人机技术的水深测量装置及方法
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