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申请/专利权人：广州祺宸科技有限公司

摘要：本发明提供了一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，将地面激光雷达点云与格网DEM建立空间关联，一方面，通过统计格网单元的点云数据平均高程获得精度较高的高程信息数据，数据获取成本低。另一方面，该基于激光雷达点云数据生成的高程信息数据可实现对高精地图数据要素坐标的高程匹配，优化提升高精地图数据在Z轴方向上的数据精度。数据处理效率高，可以较为方便的应用到基于激光雷达点云数据的高精地图数据生产环节。

主权项：1.一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法，其特征在于，所述方法包括：S100、对激光雷达点云数据进行动态障碍物滤除处理，得到地面激光雷达点云数据；S200、基于所述地面激光雷达点云数据生成数字高程模型；S210、计算所述地面激光雷达点云数据在二维坐标平面上的区域范围，得到X轴方向上的最大值Xmax、X轴方向上的最小值Xmin、Y轴方向上的最大值Ymax以及Y轴方向上的最小值Ymin；S220、定义所述数字高程模型的格网尺寸边长a；S230、切分所述格网为格网单元，根据所述区域范围和所述格网尺寸边长，计算X轴方向上的格网单元数量xsize，以及Y轴方向上的格网单元数量ysize；S240、根据所述xsize和ysize创建二维数组Aij,i∈0,xsize,j∈0,ysize,并初始化Aij的值为0，以记录所述数字高程模型的数据；S250、依次遍历所述地面激光雷达点云数据的位置坐标Px,y,z，计算每个所述激光雷达点云数据所属的格网单元索引值i和j；S260、根据步骤S250中所述的格网单元索引值i和j更新所述二维数组Aij的值，完成高程信息的生成工作；S300、根据所述二维数组Aij，更新高精地图数据中的Z坐标值，完成所述高精地图的高程信息匹配工作；S310、获取所述高精地图数据的要素坐标点Mx,y,z；S320、根据所述要素坐标点Mx,y,z计算所述要素坐标点的格网单元索引值i和j；S330、根据所述要素坐标点的格网单元索引值i和j，查找出步骤S260中对应的二维数组Aij的值；S340、根据步骤S330中查找出的所述二维数组Aij的值，更新所述要素坐标点M中的z坐标值，完成所述高精地图的高程信息匹配工作。

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百度查询： 广州祺宸科技有限公司 一种基于激光雷达点云数据的高程信息生成与匹配方法、装置及设备