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申请/专利权人：长春理工大学
摘要：本发明公开了一种具有行列锚自适应选择能力的车道线检测方法，涉及计算机视觉目标检测技术领域；包括对含有车道线的图片进行预处理，完成数据集的制作；在UFLDv2网络模型的Backbone后面引入融合频率域注意力机制和空间域注意力机制的FSAM模块，使网络能够同时捕获全局和局部信息；引入基于峰态反馈的行列锚自适应选择机制；将得到的特征图输入MLP，分别经过存在性分支和定位分支得到车道线位置坐标；将得到车道线位置坐标与真实值代入融合了DiceLoss的损失函数中，计算结果后进行反向传播；综合来看，本发明赋予UFLDv2网络行列锚自适应选择能力，同时完善网络模型对全局信息和局部信息的综合处理能力，减小了放大定位误差问题，进而获得了更高的准确性和泛化能力。
主权项：1.一种具有行列锚自适应选择能力的车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1对获得的含有车道线的图片进行预处理，完成数据集的制作；2在UFLDv2网络模型的Backbone后面使用融合频率域注意力机制和空间域注意力机制的FSAM模块；3使用基于峰态反馈的行列锚自适应选择机制，提高UFLDv2的泛化能力；4将得到的特征图输入MLP，分别经过存在性分支和定位分支得到车道线位置坐标；5将得到车道线位置坐标与真实值代入融合了DiceLoss的损失函数中，计算结果后进行反向传播。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春理工大学 一种具有行列锚自适应选择能力的车道线检测方法
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