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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种共轴实现近红外二区成像和可见光投影的手术导航系统及方法，通过成像镜头将近红外二区成像光路和可见光投影光路共轴，并利用分光器件实现近红外光荧光和可见光投影光的分别透射反射。该系统主要包括成像镜头、近红外相机、液晶显示模组、激发光光源和计算机。工作时，激发光光源发出激发光照射观测对象，成像镜头接收观测对象的近红外光信号，近红外相机捕获近红外二区荧光图像，并由计算机进行图像处理，随后在液晶显示模组实时显示。液晶显示模组的可见光图像位于成像镜头可见光光路的焦面上，被镜头原位投影至观测对象，从而实现手术的荧光导航。本发明结构简单，操作方便，能够有效地提高外科手术的精准度和安全性。
主权项：1.一种共轴实现近红外二区成像和可见光投影的手术导航系统，其特征在于，该系统包括成像模块和变形处理模块：所述成像模块用于同时实现观测对象的近红外二区成像和可见光投影，且近红外二区成像与可见光投影光路共轴，两个通路的畸变一致；所述变形处理模块用于在畸变不一致时对近红外图像进行变形处理，获取可见光和近红外均可见的黑白棋盘格图样，使用可见光相机拍摄黑白棋盘格图样，并拍摄基于成像模块进行可见光投影后的棋盘格图样，分别提取角点，获得两个图样的角点一一对应的关系，通过插值得到每个点一一映射的关系，对近红外图像进行变形处理，消除畸变差异。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种共轴实现近红外二区成像和可见光投影的手术导航系统及方法
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