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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，涉及农用机械装置的技术领域，解决了破除垄土的机械灵活度不够，缺乏动力，固定角度易伤葱，占用整车空间的问题，本发明中，炸轮由主轮和副轮组成，通过主轮和副轮上轴承内外圈的配合实现随动行走功能，通过曲柄滑块支臂、主轮和副轮以及蜗轮蜗杆装置等的配合实现炸轮可以旋转炸开的功能，电机驱动转动块主体顺时针转动，曲柄滑块支臂展开，当爪子抵于挡块后，炸轮整体顺时针转动；电机驱动转动块主体逆时针转动，曲柄滑块支臂收束，当曲柄滑块支臂完全收束后，炸轮整体逆时针转动，当曲柄滑块支臂完全展开后，电机驱动炸轮整体转动，实现刨土的功能。
主权项：1.一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮，其特征在于，包括：副轮1、主轮2、曲柄滑块支臂3和电机6，副轮1和主轮2相连接，曲柄滑块支臂3设于副轮1和主轮2之间，副轮1的后侧设有多个滑道11；所述曲柄滑块支臂3包括：转动块主体31、曲柄32和爪子33，多个所述曲柄32环绕所述转动块主体31设置，每一个曲柄32的一端和所述转动块主体31转动连接，每一个滑道11内设有一个所述爪子33，每一个曲柄32的另一端和一个爪子33转动连接，所述副轮1、所述主轮2和所述转动块主体31同轴设置，所述电机6用于驱动转动块主体31转动进而带动多个爪子33在滑道11内移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种单电机驱动展缩运动和旋转运动的随动行进炸轮
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