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申请/专利权人：深圳奥莱科思自动化机器有限公司
摘要：本发明涉及一种基于视觉跟随的贴标方法，通过在第一识别位置对待贴标签进行视觉识别，从而获得第一信号，进而由第一信号可以获得待贴标签的姿态，在第二识别位置对待贴标工件进行视觉识别，获得第二信号，进而由第二信号可以获得待贴标工件的姿态。并通过第一信号和第二信号调整待贴标签的位置，实现提高贴标效率的目的。此外，在识别到第一信号和第二信号后，通过获取待贴标工件由第二识别位置运动至实际位置的距离，获得位置参数，在位置参数的基础上结合待贴标签的运动速度、待贴标工件的运动速度，通过计算可以得到贴标位置，用于实现待贴标工件在运动中进行贴附待贴标签，使得无需停止待贴标工件进行贴附，提高贴标效率。
主权项：1.一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，包括：获得待贴标签；在第一识别位置对所述待贴标签进行视觉识别，获得第一信号；在第二识别位置对待贴标工件进行视觉识别，获得第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号调整所述待贴标签的位置；识别到所述第一信号和所述第二信号后，获取所述待贴标工件由所述第二识别位置运动至实际位置的距离，获得位置参数；根据所述待贴标签的运动速度、所述待贴标工件的运动速度和所述位置参数获得贴标位置，在所述贴标位置处将所述待贴标签贴附在所述待贴标工件上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳奥莱科思自动化机器有限公司 一种基于视觉跟随的贴标方法
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