龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江钱江机器人有限公司
摘要：本申请提供了一种IO模块控制系统及通讯方法，涉及工业机器人技术领域，包括：IO模块主站，N个IO模块从站，机器人控制器，其中，IO模块主站与机器人控制器之间通过EtherCAT通讯连接，IO模块主站与N个IO模块从站之间通过基于DeviceNet协议的CAN通讯连接；IO模块主站用于接收机器人控制器发送的第一数据包，并基于第一数据包向目标IO模块从站发送控制指令，以指示第一外接设备执行对应的操作；IO模块主站还用于接收目标IO模块从站发送的第二数据包，并将第二数据包发送给机器人控制器，第二数据包中包括第一外接设备所采集的数据。实施本申请的技术方案，达到了降低成本和提高数据传输的可靠性和安全性的效果。
主权项：1.一种IO模块控制系统，其特征在于，包括：IO模块主站，N个IO模块从站，机器人控制器，其中，所述IO模块主站与所述机器人控制器之间通过EtherCAT通讯连接，所述IO模块主站与所述N个IO模块从站之间通过基于DeviceNet协议的CAN通讯连接；所述IO模块主站用于接收所述机器人控制器发送的第一数据包，并基于所述第一数据包向目标IO模块从站发送控制指令，以指示第一外接设备执行对应的操作，其中，所述目标IO模块从站是所述N个IO模块从站中的一个或多个IO模块从站，所述第一外接设备是与所述目标IO模块从站连接的设备，N为大于或等于1的正整数；所述IO模块主站还用于接收所述目标IO模块从站发送的第二数据包，并将所述第二数据包发送给所述机器人控制器，所述第二数据包中包括所述目标IO模块从站中的每个IO模块从站所发送的数据，所述第二数据包中包括所述第一外接设备所采集的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江钱江机器人有限公司 一种IO模块控制系统及通讯方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号