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申请/专利权人：广州纽蓝客智能科技有限公司
摘要：本申请提出了一种限制行走路径的规划方法、装置及存储介质，该方法包括：根据前后折弯轴和上下折弯轴的工作情况进行位置采样，得到前后折弯轴的第一采样坐标点集和上下折弯轴的第二采样坐标点集；获取前后折弯轴的第一运动轨迹点集和上下折弯轴的第二运动轨迹点集；根据第一采样坐标点集和第一运动轨迹点集，规划出前后折弯轴的第一运动约束范围，以及，根据第二采样坐标点集和第二运动轨迹点集，规划出上下折弯轴的第二运动约束范围；控制前后折弯轴在第一运动约束范围内运动，并控制上下折弯轴在第二运动约束范围内运动。本申请可以有效防止出现活动刀座装置的各轴在限制行程内产生互相干涉的情况，使得钣金加工能够得到安全保障。
主权项：1.一种限制行走路径的规划方法，应用于折弯中心的活动刀座装置，所述活动刀座装置包括前后折弯轴和上下折弯轴，其特征在于，所述方法包括：根据所述前后折弯轴和所述上下折弯轴的工作情况进行位置采样，得到所述前后折弯轴的第一采样坐标点集和所述上下折弯轴的第二采样坐标点集；获取所述前后折弯轴的第一运动轨迹点集和所述上下折弯轴的第二运动轨迹点集；根据所述第一采样坐标点集和所述第一运动轨迹点集，规划出所述前后折弯轴的第一运动约束范围，以及，根据所述第二采样坐标点集和所述第二运动轨迹点集，规划出所述上下折弯轴的第二运动约束范围；控制所述前后折弯轴在所述第一运动约束范围内运动，并控制所述上下折弯轴在所述第二运动约束范围内运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州纽蓝客智能科技有限公司 一种限制行走路径的规划方法、装置及存储介质
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