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申请/专利权人：国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其设计一种变电站无人机巡检航线自动生成方法，变电站无人机巡检航线自动生成方法包括以下步骤：S1获取变电站三维点云数据；S2对获取的变电站三维点云数据进行预处理；S3对预处理后的三维点云数据进行设备类型识别；S4根据设备识别结果提取设备的垂直和水平投影的几何中心点的位置作为该设备的位置；S5在点云模型上标注设备信息；S6基于设备朝向和设备类型信息，获取拍摄方向；S7计算对应的航点位置；S8根据获得的多个航点位置，串联相关的航点位置以生成航线。本发明能够实现自动化的无人机航线生成，提高变电站巡检的效率和安全性。
主权项：1.种变电站无人机巡检航线自动生成方法，其特征在于，所述变电站无人机巡检航线自动生成方法包括以下步骤：S1：获取变电站三维点云数据；S2：对获取的变电站三维点云数据进行预处理；S3：对预处理后的三维点云数据进行设备类型识别；S4：根据设备识别结果提取设备的垂直和水平投影的几何中心点的位置作为该设备的位置；S5：在点云模型上标注设备信息，包括设备类型、设备位置以及设备朝向；S6：基于设备朝向和设备类型信息，获取拍摄方向；S7：基于设备位置、拍摄方向以及输入对应的拍摄距离，计算对应的航点位置；S8：根据获得的多个航点位置，串联相关的航点位置以生成航线。
全文数据：
权利要求：
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