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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本发明涉及一种用于夹取芯轴的三自由度伸缩式机械手，包括与用于安装的基座转动连接的安装块，所述安装块上设有伸缩组件，所述伸缩组件固定端与安装块固定连接，且所述伸缩组件的伸缩方向与安装块于基座上转动轨迹的平面相平行；所述伸缩组件活动端连接有用于夹持固定芯轴的夹取组件；所述安装块与基座之间设有用于驱使安装块于基座上往复摆动的驱动部。以解决现有技术中为达到持续转运芯轴的目的，夹持设备的运动轨迹通常为弧形整圆，其存在摆动操作空间较大的问题。
主权项：1.一种用于夹取芯轴的三自由度伸缩式机械手，其特征在于：包括与用于安装的基座12转动连接的安装块11，所述安装块11上设有伸缩组件，所述伸缩组件固定端与安装块11固定连接，且所述伸缩组件的伸缩方向与安装块11于基座12上转动轨迹的平面相平行；所述伸缩组件活动端连接有用于夹持固定芯轴41的夹取组件；所述安装块11与基座12之间设有用于驱使安装块11于基座12上往复摆动的驱动部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 用于夹取芯轴的三自由度伸缩式机械手
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