买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江骏业工具有限公司

摘要：本发明公开了一种具有几何参数检测功能的圆锯片磨齿机，分为加工箱、图像采集箱、移动钢制防水门，加工箱和图像采集箱通过移动钢制防水门隔开；加工箱包括：控制屏、角度调整装置、砂轮装置、固定圆锯片底座、圆锯片夹紧装置，角度调整装置和砂轮装置来对金属圆片进行磨齿，固定圆锯片底座和圆锯片夹紧装置进行固定；所述的机械臂与基座之间通过总线连接；图像采集箱包括：CCD工业相机、机械臂；CCD工业相机进行图像采集；机械臂装有伸缩结构、扩张结构、转动结构、电磁推头进行圆锯片的拿取、转移、安放。

主权项：1.一种具有几何参数检测功能的圆锯片磨齿机，包括加工箱、图像采集箱、移动钢制防水门6，所述加工箱和图像采集箱通过移动钢制防水门6隔开，加工箱和图像采集箱分割处设有上下滑轨，移动钢制防水门6安装于机床上下滑轨；所述加工箱包括，控制屏1、角度调整装置2、砂轮装置3、固定圆锯片底座4、圆锯片夹紧装置5；控制屏1通过金属线槽连接机床；砂轮装置3固定于箱体滑轨并与角度调整装置2连接；固定圆锯片底座4通过螺栓固定于机床；圆锯片夹紧装置5焊接于固定圆锯片底座4正下方；其特征在于：所述图像采集箱包括，机械臂、CCD工业相机7；所述机械臂包括：增高底座9、扩张金属头10、伸缩杆11、电磁推头12、强磁铁13、伸缩杆驱动14、转动轴16、转动轴驱动18、机械臂电源19、机械臂底座20；增高底座9位于底板左侧，紧贴于移动钢制防水门6；扩张金属头10焊接于伸缩杆11、固定轴15、；电磁推头12嵌于伸缩杆11槽中；强磁铁13套入伸缩杆11并与机械臂手部通过强力胶粘连；伸缩杆驱动14位于机械臂手部内部并于伸缩杆11焊接；固定轴15分别与转动轴16、机械臂手部焊接；转动轴驱动18焊接于机械臂内部；机械臂电源19安装于机械臂底座20右侧；机械臂底座20螺栓连接增高底座9；所述扩张金属头10包括第一齿条21、正齿轮22、第二齿条23，第一齿条21顶部焊接于扩张金属头10内部，第二齿条23底部焊接于扩张金属头10底部，第一齿条21和第二齿条23配合第一正齿轮22，第一正齿轮22由电机驱动；所述伸缩杆驱动9包括接触球轴承外圈24、接触球轴承内圈25、螺旋齿轮26、第二正齿轮25、第二正齿轮后侧28，接触球轴承外圈24与伸缩杆11焊接、接触球轴承内圈25与螺旋齿轮26接触面焊接、螺旋齿轮26配合第二正齿轮25、第二正齿轮后侧28由电机驱动；所述转动轴驱动18包括第三正齿轮后侧29、第三正齿轮30、第四正齿轮31、第四正齿轮后侧32；第三正齿轮后侧2由电机驱动、第三正齿轮30和第四正齿轮31配合、第四正齿轮后侧32与转动臂17内部后侧焊接；所述CCD工业相机7位于后板右侧并与圆锯片夹紧装置5在同一平面以增高底座9轴为对称，且正对于扩张金属头10处于最右侧时。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江骏业工具有限公司 具有几何参数检测功能的圆锯片磨齿机