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申请/专利权人:江苏慧玥智科技有限公司
摘要:本发明属于腔镜吻合器技术领域,公开了一种电动腔镜吻合器及其使用方法,包括吻合器主体、旋转筒、套管、远端执行器,旋转筒转动连接在吻合器主体上,套管与旋转筒固定连接,所述套管与远端执行器之间连接有转向连接机构,所述旋转筒内设置有转向驱动机构;所述转向连接机构包括连接座,所述连接座与远端执行器固定连接。通过设置电动旋转驱动组件和手动旋转驱动组件,使得该吻合器兼具电动转向和手动转向的功能,在通电正常是,直接由电动旋转驱动组件驱动转向,而在通电异常时由手动旋转驱动组件驱动转向,避免因断电而使驱动件无法运转,进而导致远端执行器无法继续调节弯转角度,造成医疗事故。
主权项:1.一种电动腔镜吻合器,包括吻合器主体1、旋转筒2、套管3、远端执行器4,旋转筒2转动连接在吻合器主体1上,套管3与旋转筒2固定连接,其特征在于:所述套管3与远端执行器4之间连接有转向连接机构5,所述旋转筒2内设置有转向驱动机构6;所述转向连接机构5包括连接座51,所述连接座51与远端执行器4固定连接,所述连接座51远离远端执行器4一侧的顶部和底部均固定连接有第一连接片52,两个所述第一连接片52上穿插设置有与其固定连接的转向轴53,所述转向轴53的顶部和底部均转动连接有第二连接片54,所述第二连接片54分别与套管3的端部固定连接,所述转向驱动机构6用于驱动转向轴53旋转;所述转向驱动机构6包括第一皮带轮61,所述第一皮带轮61套设并固接在转向轴53上,所述第一皮带轮61上设有传动皮带62,所述传动皮带62经套管3延伸至旋转筒2内,所述旋转筒2内设置有转动连接有旋转轴63,所述旋转轴63上套设有与其固接的第二皮带轮64,所述传动皮带62套设在第二皮带轮64上,所述旋转筒2内设置有驱动旋转轴63旋转的电动旋转驱动组件65和手动旋转驱动组件66。
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