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申请/专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司
摘要：本发明涉及风力发电机检测技术领域，公开了一种风力发电机检测方法，通过无人机实现，无人机上设有控制单元、云台相机控制单元、云台相机和广角相机；控制单元通过云台相机控制单元控制云台相机，云台相机和广角相机的拍摄图像发送给控制单元；在实际使用时，本发明在通过广角相机获得风力发电机的图像后，可以得到每个叶片的检测起点、检测终点和检测方向，这样无人机依据检测信息进行飞行，在飞行过程中通过云台相机来获取叶片的图像，通过处理模型对叶片的图像进行处理可以得到叶片的损伤情况，以此实现风力发电机检测，而且整个过程简便，效率高，能实现叶片的多种损伤检测。
主权项：1.一种风力发电机检测方法，所述风力发电机包括三个叶片，其特征在于，通过无人机实现，所述无人机上设有控制单元、云台相机控制单元、云台相机和广角相机；所述控制单元通过云台相机控制单元控制所述云台相机，所述云台相机和广角相机的拍摄图像发送给所述控制单元；方法包括如下步骤：S1：控制无人机飞至风力发电机前方，让所述控制单元通过所述广角相机获取风力发电机图像，所述控制单元基于所述风力发电机图像获取三个叶片的检测起始位置、检测终点位置和检测方向；S2：依次对三个叶片下述步骤：控制单元驱动无人机飞到当前检测叶片的检测起始位置，然后按照当前检测叶片的检测方向飞行到检测终点位置，在飞行过程中，控制单元通过云台相机控制单元控制所述云台相机对当前检测叶片进行拍摄，获取叶片的图像，在所述叶片的图像中，所述叶片的面积占比大于60％；S3：获取到每个叶片的图像后，基于图像处理模型对每个叶片的图像进行处理，查找出每个叶片中的损失位置、损伤面积、损伤深度、侵蚀位置和侵蚀面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网河南省电力公司南阳供电公司 一种风力发电机检测方法
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