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申请/专利权人:昆山众泰兴自动化设备有限公司
摘要:本发明属于电气元件组件的制造技术领域,具体涉及SMT供料用取放料系统及其供料方法,本装置包括:机械手,其一侧具有料盒,卷盘的轴心开设有中心孔,中心孔沿轴向开设有若干卡槽,取料夹头,其安装在机械手的端部,取料夹头包括分体设置两顶柱,所述取料夹头的外侧具有若干柔性柱,柔性柱一端与取料夹头连接,另一端与机械手连接,两所述顶柱沿径向向内收缩时,机械手驱动两顶柱插入中心孔内,接着两顶柱沿径向向外张开,以使柔性柱与卡槽对齐。本发明通过设置取料夹头以及取料夹头外壁的柔性柱,使得夹取卷盘时,取料夹头向外伸出,柔性柱轴向伸长而径向缩短,进而与卷盘的卡槽对齐,以夹取卷盘的同时防止卷盘转动。
主权项:1.一种SMT供料用取放料系统,其特征在于,包括:机械手(1),其一侧具有料盒(2);所述料盒(2)内适于放置若干卷盘(20),卷盘(20)绕料盒(2)转动以放卷料带,卷盘(20)的轴心开设有中心孔(21),中心孔(21)沿轴向开设有若干卡槽(22);取料夹头(3),其安装在机械手(1)的端部,取料夹头(3)包括分体设置两顶柱(33),两顶柱(33)的轴心平行设置,且顶柱(33)适于沿径向滑动;其中所述取料夹头(3)的外侧具有若干柔性柱(5),柔性柱(5)一端与取料夹头(3)连接,另一端与机械手(1)连接;以及两所述顶柱(33)沿径向向内收缩时,机械手(1)驱动两顶柱(33)插入中心孔(21)内,接着两顶柱(33)沿径向向外张开,以使柔性柱(5)与卡槽(22)对齐。
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