龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供一种基于高效储能及快速反冲的小型水面跳跃机器人及跳跃方法，属于移动机器人领域。为了解决现有水面跳跃机器人在携带工作所必需的荷载时，由于其驱动机构驱动效率较低，会降低机器人跳跃性能问题。包括水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，采用泡沫支撑腿作为水面支撑系统使机器人稳定漂浮在水面上，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，驱动系统为可实现扭矩反转的基于双四连杆闩锁机构，具有快速反冲和功率放大的能力，传动系统安装在驱动系统的之上，传动系统为丝杠滑块模组，带动储能系统对碳纤维片和乳胶条进行储能，提供跳跃所需的能量，利用SMA弹簧作为驱动系统的触发装置，可实现快速释放。
主权项：1.一种基于高效储能及快速反冲的小型水面跳跃机器人，其特征在于：包括水面支撑系统1、传动系统2、储能系统3和驱动系统4，所述水面支撑系统1上方铰接有驱动系统4，所述驱动系统4上设有储能系统3和传动系统2，所述驱动系统4为双四连杆扭矩反转机构，用于配合储能系统3和传动系统2进行储能以及释能使跳跃机器人完成跳跃动作；所述储能系统3用于通过碳纤维和乳胶13来耦合储能；所述水面支撑系统1用于实现水面跳跃机器人在水面稳定漂浮；所述传动系统2用于带动驱动系统4压缩储能系统3进行储能，并提供跳跃时所需的能量，释放时则带动驱动系统4产生划水动作实现水面跳跃。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于高效储能及快速反冲的小型水面跳跃机器人及跳跃方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号