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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有的辅助驾驶轮椅局限于特定场景和功能，缺乏足够的交互性和操控便捷性的技术问题；本发明通过采集环境基础数据，并通过融合算法得到环境感知数据；通过大语言模型解析用户语音指令，得到导航任务；并将导航任务划分为若干导航子任务；调用路径规划API，结合路径规划算法得到若干导航子任务的优化路径；基于环境感知数据、语音指令和优化路径进行分析，并根据分析结果生成驾驶指令；对用户实时反馈的语音指令进行分析，动态调整驾驶指令和路径规划策略；本申请根据用户反馈动态调整驾驶指令和路径规划，提供深度个性化的驾驶体验。
主权项：1.一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶方法，其特征在于，S1：通过环境感知模块采集环境基础数据，并通过融合算法对环境感知数据进行融合处理和目标识别，得到环境感知数据；其中，环境感知模块中由多种传感器集成，传感器包括激光雷达和单目摄像机；S2：通过大语言模型解析用户语音指令，得到导航任务；采用自然语言处理技术将导航任务划分为若干导航子任务；其中，导航子任务包括定位当前位置、确定目标位置和进行路径规划；S3：调用路径规划API，结合路径规划算法得到若干导航子任务的优化路径；其中，路径规划算法包括Dijkstra算法；S4：基于环境感知数据、语音指令和优化路径进行分析，并根据分析结果生成驾驶指令；将驾驶指令传递给轮椅的执行单元；S5：基于强化学习算法对用户实时反馈的语音指令进行分析，动态调整驾驶指令和路径规划策略；其中，强化学习算法包括Q-learning算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法
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