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申请/专利权人：安徽信息工程学院
摘要：本发明提供一种锚支护机器人防震机构，包括机器人本体，所述机器人本体连接锚杆箱，所述机器人本体连接调位机构，所述机器人本体连接压力传感器，所述机器人本体连接防护装置，所述防护装置包括防护杆、伸缩回弹组件、第一弹簧和移动块；所述机器人本体连接稳定移动机构，所述稳定移动机构包括稳定杆、稳定轮、第二弹簧、第三弹簧和推块。本发明通过第一弹簧的弹力使防护杆有收缩空间，通过推块上升挤压移动块使移动块移动，通过第二弹簧与第三弹簧配合以及通过移动块限制推块的位置便于使稳定杆稳定，避免稳定杆晃动，通过气压缸使使机器人本体离开地面，通过第一电机带动蜗杆转动，从而使蜗轮转动，进而使机器人本体移动。
主权项：1.一种锚支护机器人防震机构，包括机器人本体10，其特征在于：所述机器人本体10顶部一侧连接锚杆箱20，所述机器人本体10底部两侧连接调位机构40，所述机器人本体10两侧连接多个压力传感器70，所述机器人本体10两侧连接多个防护装置30，所述防护装置30包括滑动连接于所述机器人本体10一侧的防护杆31，连接于所述防护杆31一侧的伸缩回弹组件32，套设于所述伸缩回弹组件32一侧的第一弹簧33和连接于所述伸缩回弹组件32一侧的移动块34；所述机器人本体10底部两侧连接稳定移动机构60，所述稳定移动机构60包括滑动连接于所述机器人本体10底部一侧的稳定杆61，转动连接于所述稳定杆61底部的稳定轮62，套设于所述稳定杆61底部的第二弹簧63和套设于所述稳定杆61顶部的第三弹簧64，所述稳定杆61顶部连接推块65，所述推块65与移动块34相配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽信息工程学院 一种锚支护机器人防震机构
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