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申请/专利权人：深圳三丰智导科技有限公司
摘要：本发明提供一种用于海洋地形测绘的无人潜航器，涉及海洋测绘技术领域，包括潜航舱体和第一测绘设备，所述潜航舱体上转动连接有安装座，所述安装座上转动连接有安装套筒，所述安装套筒上连接有校准机构，所述校准机构包括第二测绘设备和基准反射块，所述安装套筒上固定有校准电机，所述校准电机连接有校准丝杆，所述基准反射块螺纹连接在校准丝杆上，所述基准反射块连接有位移传感器，所述安装套筒的两侧设置转动杆，所述转动杆上连接有基准机构，所述基准机构包括基准扭簧、压力传感器和基准座，所述基准扭簧的一端固定在转动杆上，另一端连接在压力传感器上。本发明中通过通过设置校准机构，实时确定声波的传播速度，使测绘距离计算更加精确。
主权项：1.一种用于海洋地形测绘的无人潜航器，包括潜航舱体、若干推进器和第一测绘设备，若干推进器均匀安装在潜航舱体两侧，其特征在于：所述潜航舱体上转动连接有安装座，所述潜航舱体上固定有水平电机，所述安装座连接在水平电机的输出端，所述安装座上转动连接有安装套筒，所述第一测绘设备固定在安装套筒内，所述安装套筒上连接有校准机构，所述校准机构包括第二测绘设备和基准反射块，所述基准反射块设置在第二测绘设备前端，所述第二测绘设备与第一测绘设备的朝向相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳三丰智导科技有限公司 一种用于海洋地形测绘的无人潜航器
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