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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其语音交互方法和装置、存储介质，其中，扫地机器人语音交互方法包括：获取用户的语音信息、扫地机器人周围的图像信息和扫地机器人的状态信息；将语音信息转换为语音文本信息，以及将图像信息转换为图像描述信息；根据语音文本信息、图像描述信息和扫地机器人的状态信息生成多模态语义表征；根据多模态语义表征确定回复信息；控制扫地机器人输出回复信息。由此，可以实现扫地机器人与用户之间语音交互的智能性和自然性，简化用户的操作，并提升了用户与扫地机器人之间的体验和效率。
主权项：1.一种扫地机器人语音交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的语音信息；根据所述语音信息获取所述扫地机器人周围的图像信息和所述扫地机器人的状态信息；将所述语音信息转换为语音文本信息，以及将所述图像信息转换为图像描述信息；根据所述语音文本信息、所述图像描述信息和所述扫地机器人的状态信息生成多模态语义表征；根据所述多模态语义表征确定回复信息；控制所述扫地机器人输出所述回复信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 扫地机器人及其语音交互方法和装置、存储介质
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