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申请/专利权人:玖昱科技(北京)有限公司
摘要:本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种电动蝶阀的智能控制方法及其系统包括获取设定压力值和实际压力数据;计算当前压力偏差;利用PID控制算法对当前压力偏差进行计算;根据PID输出的控制值确定蝶阀的开启度;根据开启度控制电动执行器调节对应的蝶阀;监测调节后的预测时间内的蝶阀位置和流体压力;根据蝶阀位置和流体压力评估PID控制算法的准确性;根据评估结果确定PID参数调整策略;监测调整策略后蝶阀的响应速度和响应后的压力超调量;根据响应速度和压力超调量对PID参数调整策略进行有效性验证;根据验证结果对PID参数调整策略进行优化;监测PID参数调整策略优化后的蝶阀压力值,确定修正措施。本发明提高蝶阀控制的精度和稳定性。
主权项:1.一种电动蝶阀的智能控制方法,其特征在于,包括:步骤S1,获取设定压力值,并获取蝶阀处的压力传感器的实际压力数据;步骤S2,将所述设定压力值与所述实际压力数据进行比较,并计算当前压力偏差;步骤S3,利用PID控制算法对所述当前压力偏差进行计算;步骤S4,根据PID输出的控制值确定蝶阀的开启度;步骤S5,根据所述开启度控制电动执行器调节对应的蝶阀;步骤S6,监测调节后的预测时间内的蝶阀位置和流体压力;步骤S7,根据所述蝶阀位置和所述流体压力评估PID控制算法的准确性;步骤S8,根据评估结果确定PID参数调整策略,并控制电动执行器调节对应的蝶阀;步骤S9,监测调整策略后蝶阀的响应速度和响应后的压力超调量;步骤S10,根据所述响应速度和所述压力超调量对PID参数调整策略进行有效性验证;步骤S11,根据验证结果对PID参数调整策略进行优化;步骤S12,监测PID参数调整策略优化后的蝶阀压力值,并判断蝶阀压力值是否达到设定压力值,根据判断结果确定修正措施。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 玖昱科技(北京)有限公司 一种电动蝶阀的智能控制方法及其系统
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