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申请/专利权人：四川交奥智控防护科技有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
摘要：本申请公开了一种用于形变监测的云台控制方法和系统，所述方法包括：通过云台上的视觉设备获取监测范围内每个观测点在X轴和Z轴的相对位移变化量；通过所述云台上的激光测距仪获取监测范围内每个观测点的距离；根据获取的所述相对位移变化量和距离，通过三角函数关系，计算得到每个观测点对应的云台水平角度和俯仰角度；根据计算得到的云台水平角度和俯仰角度，控制所述云台进行相应的转动，使所述云台上的激光测距仪对准标靶中心位置，以实现三维形变测量。本申请采用视觉测量技术和激光测距技术，并结合智能算法可以快速准确的获取云台水平角度和俯仰角度，根据该角度实现云台的高精度控制，从而提高了形变测量精度和可靠性。
主权项：1.一种用于形变监测的云台控制方法，其特征在于，所述云台控制方法包括：通过云台上的视觉设备获取监测范围内每个观测点在X轴和Z轴的相对位移变化量；其中，X轴垂直于所述视觉设备的视窗中轴线，Z轴垂直于X轴与所述视觉设备的视窗中轴线构成的平面；每个所述观测点均设置有标靶；通过所述云台上的激光测距仪获取监测范围内每个观测点的距离；根据获取的所述相对位移变化量和距离，通过三角函数关系，计算得到每个观测点对应的云台水平角度和俯仰角度；根据计算得到的云台水平角度和俯仰角度，控制所述云台进行相应的转动，使所述云台上的激光测距仪对准标靶中心位置，以实现三维形变测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川交奥智控防护科技有限公司 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于形变监测的云台控制方法和系统
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