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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。
主权项：1.一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统，其特征在于：包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；尾绳分隔梁用于将深井中每根尾绳底部的左绳和右绳均进行分隔，尾绳分隔梁包括2N个尾绳分隔腔；其中，N等于尾绳根数，且N＝1或2；定位系统能对每个尾绳分隔腔中的尾绳空间位置进行定位，定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；激光雷达设置在尾绳分隔梁中心，能360°转动扫描；2N组视觉定位组件与2N个尾绳分隔腔一一对应；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；其中，X向相机的图像平面与尾绳自然状态所在的竖直平面相垂直；Y向相机的图像平面与尾绳自然状态所在的竖直平面相平行；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头；其中，X向喷头的轴线与尾绳自然状态所在的竖直平面相重合或平行；Y向喷头的轴线与尾绳自然状态所在的竖直平面相垂直；每个X向喷头和每个Y向喷头均能自动喷射高压流体；主动防护系统与定位系统相连接，并根据定位系统提供的对应尾绳分隔腔中的尾绳空间位置，启动相应组尾绳位置调整组件，能使每个尾绳分隔腔中的尾绳均处于设定的安全区域内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法
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