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申请/专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要：一种基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法，通过在刮板输送装备上安装多组长度测距仪、以及高度测距仪，在大块煤堵塞后，可测量获得大块煤尺寸，并依据煤块的长度尺寸判断得出需要对煤块的破碎次数，依据破碎次数以及煤块的长度尺寸以及高度尺寸，建立破碎锤头的破碎点坐标，按此过程坐标控制破碎锤头进行破碎作业即可完成自动破碎作业。本发明通过算法自动计算生成摇臂式液压冲击破碎装置破碎作业方案，自动开展破碎作业，无需人工操作，不受工人经验制约，高效、安全，满足自动、快速、高效破碎大块煤的使用需求。
主权项：1.一种基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤S1：将水平布置的长度测距仪，按照到机头由远至近的原则依次为a1、a2、a3……an；则每个长度测距仪a1、a2、a3……an到机头位置的距离依次为x1、x2、x3……xn；将竖直布置的高度测距仪，按照位置由高至低的原则依次为b1、b2、b3……bm；则每个高度测距仪到机头中板的高度依次为y1、y2、y3……ym；步骤S2：获取长度测距仪斜向距离输送机过渡槽中心方向的测量值，则每个长度测距仪对应测定的测量值依次为w1、w2、w3……wn；获取高度测距仪距离煤壁方向的测量值，则每个高度测距仪对应测定的测量值依次为g1、g2、g3……gm；步骤S3：将获取的测量值w1、w2、w3……wn与恒定距离值k进行比较，以判断煤块的长度尺寸S；将获取的测量值g1、g2、g3……gm与恒定距离值p进行比较，以判断煤块的高度尺寸H；步骤S4：依据获得需破碎煤块物料的长度尺寸S，通过以下公式判断煤块需进行的破碎次数N，N×ΔSSN+1×ΔS其中：ΔS为可通过机头的煤块物料最大长度；步骤S5：依据煤块的长度尺寸S、煤块需进行的破碎次数N、以及煤块的高度尺寸H获得破碎过程中，从机头犁煤板处，破碎锤头的破碎点坐标，按此过程坐标控制破碎锤头进行破碎作业即可完成煤块破碎作业。
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权利要求：
百度查询： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法
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