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申请/专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
摘要：臂机构100具备：第一关节；第二关节；第三关节；第一连结机构22，其构成为将第一关节与第二关节连结，并且能够一边维持第二关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第二连结机构24，其构成为将第二关节与第三关节连结，并且能够一边维持第三关节相对于第二关节的姿态一边相对地进行移动；第三连结机构46，其构成为将第一关节与第二连结机构24连结，并且能够一边维持第三关节相对于第一关节的姿态一边相对地进行移动；第一驱动源，其产生使构成第一连结机构22的第一旋转轴26a旋转的力；以及第二驱动源，其产生使构成第三连结机构46的第二旋转轴26b旋转的力。第一旋转轴26a以及第二旋转轴26b被第一关节支承。
主权项：1.一种臂机构，其特征在于，具备：第一关节；第二关节；第三关节；第一连结机构，其构成为将所述第一关节与所述第二关节连结，并能够一边维持所述第二关节相对于所述第一关节的姿态一边使所述第二关节与所述第一关节相对地进行移动；第二连结机构，其构成为将所述第二关节与所述第三关节连结，并能够一边维持所述第三关节相对于所述第二关节的姿态一边使所述第三关节与所述第二关节相对地进行移动；第三连结机构，其构成为将所述第一关节与所述第二连结机构连结，并能够一边维持所述第三关节相对于所述第一关节的姿态一边使所述第三关节与所述第一关节相对地进行移动；第一驱动源，其产生使构成所述第一连结机构的第一旋转轴旋转的力；以及第二驱动源，其产生使构成所述第三连结机构的第二旋转轴旋转的力，所述第一旋转轴以及所述第二旋转轴被所述第一关节支承。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞德医疗机器股份有限公司 臂机构
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