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申请/专利权人:湖南久洋医疗器械科技有限公司
摘要:本发明公开提供了一种神经外科可视化手术导航方法及系统,本发明是采用手术导航系统辅助定位,先通过软件的计算准确找到病灶的位置并计算出病灶的大小。医生通过选择合适的病灶穿刺点和入路点,计算机通过多模态3D建模直观的给出入路点到病灶的路径及距离数据;然后电脑软件系统通过计算给出两个不同角度的可视虚拟模型,通过与真实患者完全重合后,计算机给出两个不同角度的提示点,使其穿刺的引流导管与两个不同方向的提示点完全重合,即可准确的找到了入路的方向。在这种情况下,确定病灶的位置,入路点的位置,入路点到病灶点的数值,电脑软件系统将给出引流导管的入路角度,即可准确直观快速手术。
主权项:1.一种神经外科可视化手术导航方法,其特征在于,所述手术导航方法包括以下步骤:获得人体头部建模数据;将建模数据导入手术导航系统中自动生成人体头部三维模型,在人体头部三维模型上显示出病灶、血管的位置;在患者病灶处选择一个病灶点,在患者头颅表面选择一个入路点,手术导航系统根据两点一线的原理生成一条直线的针道;通过手术导航系统计算出病灶点到入路点的直线距离;将两个摄像头分别设置于患者头颅的两侧,两个摄像头将采集到的人体头部图像数据发送到手术导航系统;所述手术导航系统进行分屏显示,两个屏幕分别为第一角度影像和第二角度影像,所述第一角度影像和第二角度影像中显示出人体头部三维模型,所述第一角度影像和第二角度影像的背景分别对应两个摄像头拍摄到的图像信息;改变人体头部三维模型的透明度,调节人体头部三维模型的角度和大小,使人体头部三维模型和第一角度影像和第二角度影像中拍摄到的人体头部影像重合,并显示出针道;将引流导管的一端放置于入路点的位置,调节引流导管的角度,使引流导管同时和第一角度影像和第二角度影像中的针道重合,得出引流导管的插入角度。
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