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申请/专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种基于具身智能的关节置换定位导航方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取患者的膝关节图像；对膝关节图像进行分割和三维重建，得到膝关节三维模型；基于膝关节三维模型进行术前规划，得到术前规划结果；其中，术前规划结果包括膝关节假体位置、假体型号和规划截骨路径；术中利用RGB深度相机实时获取周围环境图像；其中，周围环境图像中包括视觉标记物；基于视觉标记物，确定视觉标记物位置坐标；智能体将规划截骨路径、周围环境图像、视觉标记物位置坐标、实时获取的语言指令进行多模态信息融合，根据融合结果控制机械臂完成自动截骨。根据本申请实施例，能够更加准确地进行术中截骨实时定位导航。
主权项：1.一种基于具身智能的关节置换定位导航方法，其特征在于，包括：获取患者的膝关节图像；对膝关节图像进行分割和三维重建，得到膝关节三维模型；基于膝关节三维模型进行术前规划，得到术前规划结果；其中，术前规划结果包括膝关节假体位置、假体型号和规划截骨路径；术中利用RGB深度相机实时获取周围环境图像；其中，周围环境图像中包括视觉标记物；基于视觉标记物，确定视觉标记物位置坐标；智能体将规划截骨路径、周围环境图像、视觉标记物位置坐标、实时获取的语言指令进行多模态信息融合，根据融合结果控制机械臂完成自动截骨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京长木谷医疗科技股份有限公司 基于具身智能的关节置换定位导航方法、系统及设备
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