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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种蠕动式进给设备及其方法。设备的前部单元和后部单元通过连接推进装置相连接，掘进机器人安装在前部单元上；前部单元和后部单元包括气动阀岛和气动脚撑，气动撑脚通过气动阀岛通气后和连接推进装置共同实现蠕动式进给设备在掘进机器人掘进时的整体的支撑、掘进位置的调整以及障碍物的跨越，并在断开通气后恢复至初始状态，避免推进蠕动式进给设备卡死从而实现掘进机器人的安全退出。本发明能够有效的解决当前在空间狭小且距离较长的隧道中开掘过程中，搭载刀具的掘进机器人无法通过定长进给机构进行完整隧道开掘以及轮式机器人开掘精度不高的问题。
主权项：1.一种蠕动式进给设备，其特征在于：包括前部单元1、后部单元3和连接推进装置2，前部单元1和后部单元3通过推进蠕动式进给设备整体进行前进后退运动的连接推进装置2相连接，掘进机器人安装在前部单元1朝向进给方向的一侧面上；前部单元1包括第一气动阀岛14和若干第一气动脚撑11，后部单元3包括第二气动阀岛34和若干第二气动脚撑31，各个气动撑脚14、34通过气动阀岛14、34通气后和连接推进装置2共同实现蠕动式进给设备在掘进机器人掘进时的整体的支撑、掘进位置的调整以及障碍物的跨越，并在断开通气后恢复至初始状态，避免推进蠕动式进给设备卡死从而实现掘进机器人的安全退出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种蠕动式进给设备及其方法
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