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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
主权项：1.一种车辆的积水路段通过方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于所述雷达数据和图像数据确定所述当前所处道路是否存在积水路段；如果存在所述积水路段，则计算所述积水路段的积水面积，并基于所述积水面积得到所述车辆与所述积水路段之间的相对距离，结合所述积水面积、所述相对距离、所述车辆的当前车速、当前雨量状态和所述车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于所述积水路段通过策略控制所述车辆通过所述积水路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质
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