龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河南工业大学;河南工大高新产业技术研究院有限公司
摘要：本申请公开了基于视觉SLAM的回环检测方法、装置、终端设备和存储介质，包括：获取待检测图像；根据待检测图像和预先训练的特征提取网络模型，确定与待检测图像对应的特征矩阵，并根据特征矩阵，确定与特征矩阵对应的位置信息；对待检测图像进行图像边缘识别，确定待检测图像中的物体标识；根据位置信息和物体标识，进行回环判定，确定与物体标识对应的建筑物，通过获取待检测图像中的物体和预设的距离，以及识别图像中的物体标识，共同完成粮库环境下的回环检测，有效解决回环误判问题，提升回环检测的准确度和精度高。
主权项：1.一种基于视觉SLAM的回环检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像；根据所述待检测图像和预先训练的特征提取网络模型，确定与所述待检测图像对应的特征矩阵，并根据所述特征矩阵，确定与所述特征矩阵对应的位置信息；对所述待检测图像进行图像边缘识别，确定所述待检测图像中的物体标识；根据所述位置信息和所述物体标识，进行回环判定，得到回环判定结果，所述回环判定结果用于对历史数据进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 河南工大高新产业技术研究院有限公司 基于视觉SLAM的回环检测方法、装置、终端设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号