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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：一种行人碰撞警告系统，包括收发器、存储器和控制模块。收发器在车辆处接收PSM和地图消息。存储器存储地图数据。控制模块：基于所述消息，确定车辆和行人被预测同时处于其中的可能冲突框；基于地图数据和地图消息，从可能的交叉路口路径中确定车辆通过交叉路口的最可能路径；基于车辆的最可能路径和可能冲突框，确定车辆和行人是否会同时处于可能冲突框中；以及响应于确定车辆和行人将同时处于可能冲突框中，向车辆的乘员或行人提醒潜在的碰撞。
主权项：1.一种行人碰撞警告系统，包括：收发器，其被配置成在主车辆处接收个人安全消息和地图消息；存储器，其被配置成存储地图数据；以及控制模块，其被配置成：i基于所述个人安全消息和所述地图消息，确定可能冲突框，其中根据所述主车辆的路径预测所述主车辆和行人将同时处于所述可能冲突框中；ii基于所述地图数据和所述地图消息，从通过交叉路口的多个可能路径中确定所述主车辆通过所述交叉路口的最可能路径；iii基于所述主车辆的所述最可能路径和所述可能冲突框，确定所述主车辆和所述行人是否将同时处于所述可能冲突框之一中；以及iv响应于确定所述主车辆和所述行人将同时处于所述可能冲突框之一中，经由弱势道路使用者设备向所述主车辆的乘员或所述行人中的至少一者提醒潜在的碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 基于来自地图消息的交叉路口信息的碰撞警告
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