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申请/专利权人：南通中远克莱芬船舶工程有限公司
摘要：本发明公开了一种基于超高压的船舶机器人除锈方法及系统，包括除锈信息采集获取模块、区域锈迹图像分析模块、机器人运转控制模块，其中除锈信息采集获取模块用于采集船舶的除锈信息；区域锈迹图像分析模块用于分析区域锈迹图像变化特征；机器人运转控制模块用于对除锈操作过程中的机器人运动转向进行控制，本发明通过让船舶机器人在超高压水的驱动下运转、喷射，完成超高压水水射流除锈，控制在不同除锈压力阈值参数组合下的超高压水射流的除锈操作，根据区域锈迹图像变化特征得到不同除锈压力阈值下的除锈效率，同时规划机器人除锈轨迹，针对除锈操作过程中的机器人运动转向进行控制，解决了除锈效率和除锈质量降低的问题。
主权项：1.一种基于超高压的船舶机器人除锈系统，包括除锈信息采集获取模块、区域锈迹图像分析模块、机器人运转控制模块，其特征在于：所述除锈信息采集获取模块，用于采集船舶包括锈迹区域、锈迹大小的除锈信息；所述区域锈迹图像分析模块，用于分析采集的船舶除锈的区域锈迹图像变化特征；所述机器人运转控制模块，用于对除锈操作过程中机器人运动转向进行控制。
全文数据：
权利要求：
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