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申请/专利权人:辽宁工业大学
摘要:一种大葱收割装置,属于农业机械技术领域,包括松土切根装置、自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置,所述自适应柔性夹持传输装置包括一对一段传送支架,每个一段传送支架上沿长度方向设有一段柔性传送带,所述自适应柔性夹持传输装置还包括二段柔性传送带,所述二段柔性传送带的出料端与自动夹紧装置相对应,自动夹紧装置包括夹紧平台,在夹紧平台进料方向的头尾两端分别设有第一压紧装置、第二压紧装置,在第一压紧装置、第二压紧装置之间设有捆绑装置。本发明通过设置自适应柔性夹持传输装置、自动夹紧装置、捆绑装置、收集装置,实现对大葱的自动收割,捆绑,降低劳动强度,提高收割效率。
主权项:1.一种大葱收割装置,其特征在于:包括松土切根装置1、自适应柔性夹持传输装置2、自动夹紧装置4、捆绑装置5、收集装置7,所述松土切根装置1设置于自适应柔性夹持传输装置2进料端前方,接近地面的一侧,所述松土切根装置1包括与动力装置相连的松土切根刀片1-1,所述自适应柔性夹持传输装置2包括一对一段传送支架2-1,每个一段传送支架2-1上沿长度方向设有一段柔性传送带2-2,一段柔性传送带2-2经一段柔性传送带主动带轮2-3、一段柔性传送带从动带轮2-4、一段柔性传送带涨紧带轮2-5带动,一对一段柔性传送带2-2之间的间隙用于夹持待传送物,所述自适应柔性夹持传输装置2还包括二段柔性传送带2-14,一段柔性传送带2-2的进料端与松土切根装置1出料端相对应,一段柔性传送带2-2的出料端与二段柔性传送带2-14进料端相对应,所述二段柔性传送带2-14经二段柔性传送带主动轮2-15、二段柔性传送带从动轮2-16带动,所述二段柔性传送带2-14的出料端与自动夹紧装置4相对应,自动夹紧装置4包括一夹紧平台,在夹紧平台进料方向的头尾两端分别设有第一压紧装置、第二压紧装置,在第一压紧装置、第二压紧装置之间设有捆绑装置5,所述夹紧平台上设有压力传感器,所述压力传感器与第一压紧装置、第二压紧装置、捆绑装置5的动力装置相连,所述夹紧平台与翻转机构6相连,收集装置7与夹紧平台的出料端对应设置。
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